拍平整形设备的制作方法

文档序号:18027273发布日期:2019-06-26 02:11
拍平整形设备的制作方法

本实用新型实施例涉及流水线设备技术领域,具体涉及一种拍平整形设备。



背景技术:

涡轮增压发动机是指配备涡轮增压器的发动机。由于涡轮增压发动机可以提供更大的输出功率,已广泛的应用于汽车行业。

汽车行驶时,涡轮增压发动机会高速运转发出大量热量,故涡轮增压发动机都带有冷却系统。冷却系统中的一个产品,由多层铝质板材叠加而成,经钎焊将多层板材固定。

本申请的发明人发现,由多层板材叠加成的产品,叠加后其侧面不平整,给后续的钎焊工作带来困难,也影响钎焊后产品的质量。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种拍平整形设备,对产品的侧面进行拍平,使钎焊工序顺利完成,也提升产品的质量。

本实用新型实施例提供一种拍平整形设备,应用于对输送装置上的产品进行整形,所述产品包括多层叠加的板材、顶盖和底板,其特征在于,包括:支撑架体、升降装置、顶升装置、顶盖抓取装置、后定位装置、前拍平装置、左拍平装置、右拍平装置、上压紧装置、感应器和控制器;

所述升降装置、所述顶升装置、所述后定位装置、所述前拍平装置和所述感应器均设置在所述支撑架体上;

所述顶盖抓取装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置和所述上压紧装置均设置在所述升降装置上,所述升降装置用于带动所述顶盖抓取装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置和所述上压紧装置上升和下降;

所述支撑架体用于设置在所述输送装置上;

所述顶升装置包括:第一升降机构和顶板;

所述顶板与所述第一升降机构连接,所述第一升降机构用于带动所述顶板上升和下降,以顶起和放下所述输送装置上的产品;

所述顶盖抓取装置包括:驱动机构和抓取机构;

所述抓取机构与所述驱动机构连接,所述驱动机构用于带动所述抓取机构靠近和远离所述产品,所述抓取机构用于抓取所述产品的顶盖;

所述后定位装置包括:后伸缩机构和后侧板;

所述后侧板与所述后伸缩机构连接,所述后伸缩机构用于带动所述后侧板靠近和远离所述产品的后侧面;

所述前拍平装置包括:前伸缩机构和前侧板;

所述前侧板与所述前伸缩机构连接,所述前伸缩机构用于带动所述前侧板靠近和远离所述产品的前侧面;

所述左拍平装置包括:左伸缩机构和左侧板;

所述左侧板与所述左伸缩机构连接,所述左伸缩机构用于带动所述左侧板靠近和远离所述产品的左侧面;

所述右拍平装置包括:右伸缩机构和右侧板;

所述右侧板与所述右伸缩机构连接,所述右伸缩机构用于带动所述右侧板靠近和远离所述产品的右侧面;

所述上压紧装置包括第二升降机构和上压板;

所述上压板与所述第二升降机构连接,所述第二升降机构用于带动所述上压板上升和下降,用于将所述顶盖压紧在所述产品上;

所述升降装置、所述顶升装置、所述顶盖抓取装置、所述后定位装置、所述前拍平装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置、所述上压紧装置和所述感应器分别与所述控制器电性连接,所述感应器用于在感应到所述输送装置上的产品到达预设位置时,向所述控制器发送到位信号。

在一种可行的方案中,所述升降装置包括:升降气缸和固定架;

所述升降气缸固定设置在所述支撑架体上,所述固定架与所述升降气缸的活动杆连接,所述升降气缸用于带动所述固定架升降;

所述顶盖抓取装置、所述左拍平装置、所述右拍平装置和所述上压紧装置均设置在所述固定架上,随所述固定架一起升降。

在一种可行的方案中,所述第一升降机构为顶升气缸,所述顶板与所述顶升气缸的活动杆连接,用于顶起所述产品。

在一种可行的方案中,所述顶板上设有多根顶柱和多根定位销,所述底板的底部设有多个定位孔;

所述顶板上升时,所述多根顶柱顶起所述底板,且所述定位销插入所述定位孔中。

在一种可行的方案中,所述驱动机构包括:第一左气缸、第一右气缸、左升降气缸和右升降气缸;

所述第一左气缸和所述第一右气缸均设置在所述固定架上,所述左升降气缸和所述右升降气缸分别与所述第一左气缸和所述第一右气缸的活动杆连接;

所述抓取机构包括:左夹爪和右夹爪;

所述左夹爪和所述右夹爪分别与所述左升降气缸和所述右升降气缸的活动杆连接。

在一种可行的方案中,所述后伸缩机构为后气缸,所述后侧板与所述后气缸的活动杆连接。

在一种可行的方案中,所述前伸缩机构包括:第一前气缸和第二前气缸;

所述前侧板包括:第一前侧板和第二前侧板;

所述第一前侧板和所述第二前侧板分别与所述第一前气缸和所述第二前气缸的活动杆连接。

在一种可行的方案中,所述左伸缩机构为第二左气缸,设置在所述固定架上,所述左侧板与所述第二左气缸的活动杆连接。

在一种可行的方案中,所述右伸缩机构为第二右气缸,设置在所述固定架上,所述右侧板与所述第二右气缸的活动杆连接。

在一种可行的方案中,所述第二升降机构为下压气缸,设置在所述固定架上,所述上压板与所述下压气缸的活动杆连接。

基于上述方案可知,本实用新型通过设置升降装置、顶升装置、顶盖抓取装置、后定位装置、前拍平装置、左拍平装置、右拍平装置、上压紧装置。顶升装置将输送装置上的产品顶起,顶盖抓取装置将产品的顶盖抓起后,后定位装置抵持住产品的后侧面。前拍平装置、左拍平装置、右拍平装置依次对产品的前侧面、左侧面和右侧面进行拍平整形,再通过上压紧装置将放回的顶盖压在产品上,使产品的各层板材压紧固定。产品各侧面的平整度达到0.1mm,保证钎焊工序的顺利进行。也提升了产品质量。同时,本实用新型的拍平整形设备设置在产品生产流水线上,使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的拍平整形设备的结构示意图;

图2为本实用新型实施例中的拍平整形设备的产品与顶升装置的位置示意图;

图3为本实用新型实施例中的拍平整形设备的产品底部示意图;

图4为本实用新型实施例中的拍平整形设备的升降装置的示意图;

图5为本实用新型实施例中的拍平整形设备的固定架的结构示意图;

图6为本实用新型实施例中的拍平整形设备的顶升装置的结构示意图;

图7为本实用新型实施例中的拍平整形设备的顶盖抓取装置的结构示意图;

图8为本实用新型实施例中的拍平整形设备的后定位装置与前侧面拍平装置的结构示意图;

图9为本实用新型实施例中的拍平整形设备的左拍平装置、右拍平装置和上压紧装置的结构示意图;

图10为本实用新型实施例中的拍平整形设备的外框的示意图。

图中标号:

1、产品;101、板材;102、顶盖;103、底板;1031、定位孔;2、支撑架体;3、升降装置;301、升降气缸;302、固定架;3021、侧板;3022、竖板;3023下板;303、连接块;4、顶升装置;401、第一升降机构;402顶板;4021、顶柱;4022、限位柱;5、顶盖抓取装置;501、驱动机构;5011、第一左气缸;5012、第一右气缸;5013、左升降气缸;5014、右升降气缸;502、抓取机构;5021、左夹爪;5022、右夹爪;6、后定位装置;601、后伸缩机构;602后侧板;7、前拍平装置;701、前伸缩机构;7011、第一前气缸;7012、第二前气缸;702、前侧板;7021、第一前侧板;7022、第二前侧板;8、左拍平装置;801、左伸缩机构;802、左侧板;9、右拍平装置;901、右伸缩机构;902、右侧板;10、上压紧装置;1001、第二升降机构;1002、上压板;11、感应器;12、箱体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,也可以是成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,也可以是通讯连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介的间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例中的拍平整形设备的结构示意图,图2为本实用新型实施例中的拍平整形设备的产品与顶升装置的位置示意图,图3为本实用新型实施例中的拍平整形设备的产品底部示意图,图4为本实用新型实施例中的拍平整形设备的升降装置的示意图,图5为本实用新型实施例中的拍平整形设备的固定架的结构示意图,图6为本实用新型实施例中的拍平整形设备的顶升装置的结构示意图,图7为本实用新型实施例中的拍平整形设备的顶盖抓取装置的结构示意图,图8为本实用新型实施例中的拍平整形设备的后定位装置与前侧面拍平装置的结构示意图,图9为本实用新型实施例中的拍平整形设备的左拍平装置、右拍平装置和上压紧装置的结构示意图,图10为本实用新型实施例中的拍平整形设备的外框的示意图。如图1至图10所示,本实施例的拍平整形设备,设置在生产流水线设备的输送装置上,用于对输送装置上的产品1进行拍平整形。输送装置上的产品1由多层矩形的铝质板材101叠加而成,产品1的顶部设有顶盖102,顶盖102放置在产品上,用于压紧整形后的产品,使多层板材101被压紧固定。产品1的下部设有底板103,用于支撑固定产品。

本实用新型的拍平整形设备,包括:支撑架体2、升降装置3、顶升装置4、顶盖抓取装置5、后定位装置6、前拍平装置7、左拍平装置8、右拍平装置9、上压紧装置10、感应器11和控制器(图中未画出)。

升降装置3、顶升装置4、后定位装置6、前拍平装置7和感应器11均设置在支撑架体2上。

顶盖抓取装置5、左拍平装置8、右拍平装置9和上压紧装置10均设置在升降装置3上,升降装置3用于带动顶盖抓取装置5、左拍平装置8、右拍平装置9和上压紧装置10一起上升和下降。

支撑架体2设置在产品1的生产流水线上,并使生产流水线的输送装置从支撑架体2的中间穿过。

顶升装置4包括:第一升降机构401和顶板402。

顶板402与第一升降机构401连接,第一升降机构401用于带动顶板402上升和下降。当顶板402上升时,将输送装置上的产品1从输送装置上顶起,以对产品1进行拍平整形,保证输送装置在产品整形时不会损坏;当顶板402下降时,将整形后的产品1放置在输送装置上,产品1被输送装置送至下道工序。

顶盖抓取装置5包括:驱动机构501和抓取机构502。

抓取机构502与驱动机构501连接,驱动机构501带动抓取机构502上下和左右移动,使抓取机构502靠近和远离被顶升装置4顶升后的产品1。抓取机构502用于抓取被顶升装置4顶升后的产品1的顶盖102。

后定位装置6包括:后伸缩机构601和后侧板602。

后侧板602与后伸缩机构601连接,后侧板602的高度与产品1的高度相当,后伸缩机构601用于带动后侧板602靠近和远离产品1。当后侧板602在后伸缩机构601带动下靠近产品1时与产品1的后侧面抵持,使产品1的后侧面被固定;当后侧板602远离产品1后,产品1可沿输送装置移动。

前拍平装置7包括:前伸缩机构701和前侧板702。

前侧板702与前伸缩机构701连接,前侧板702的高度与产品1的高度相当,前伸缩机构701用于带动前侧板702靠近和远离产品1的前侧面。当前侧板702在前伸缩机构701带动下靠近产品时拍动产品1的前侧面,将产品1的前侧面拍平;当前侧板702远离产品后,产品可沿输送装置移动。

左拍平装置8包括:左伸缩机构801和左侧板802。

左侧板802与左伸缩机构801连接,左侧板802的高度与产品1的高度相当,左伸缩机构801用于带动左侧板802靠近和远离产品的左侧面。当左侧板802在左伸缩机构801带动下靠近产品时拍动产品的左侧面,将产品的左侧面拍平;当左侧板802远离产品后,产品可上下移动。

右拍平装置9包括:右伸缩机构901和右侧板902。

右侧板902与右伸缩机构901连接,右侧板902的高度与产品1的高度相当,右伸缩机构901用于带动右侧板902靠近和远离产品的右侧面。当右侧板902在右伸缩机构901带动下靠近产品时拍动产品的右侧面,将产品的右侧面拍平;当右侧板902远离产品后,产品可上下移动。

上压紧装置10包括第二升降机构1001和上压板1002。

上压板1002与第二升降机构1001连接,第二升降机构1001用于带动上压板1002上升和下降。上压板1002下降时,将顶盖102压紧在拍平整形后的产品1上,使产品1的多层板材101被压紧固定,用于下道工序的加工。

升降装置3、顶升装置4、顶盖抓取装置5、后定位装置6、前拍平装置7、左拍平装置8、右拍平装置9、上压紧装置10和感应器11均与控制器电性连接。感应器11用于在感应到输送装置上的产品1到达拍平整形的预设位置时,向控制器发送到位信号。控制器接受到感应器11发出的到位信号后,控制设备各装置按照预设程序执行相应动作,对产品进行拍平整形。

通过上述内容不难发现,本实用新型的拍平整形设备,通过设置升降装置、顶升装置、顶盖抓取装置、后定位装置、前拍平装置、左拍平装置、右拍平装置、上压紧装置,顶升装置将输送装置上的产品顶起,顶盖抓取装置将产品的顶盖抓起后,后定位装置抵持住产品的后侧面。前拍平装置、左拍平装置、右拍平装置依次对产品的前侧面、左侧面和右侧面进行拍平整形,在通过上压紧装置将放回的顶盖压在产品上,使产品的各层板材压紧固定。产品各侧面的平整度达到0.1mm,保证钎焊工序的顺利进行。也提升了产品质量。同时,本实用新型的拍平整形设备设置在产品生产流水线上,使用更加方便。

可选的,如图4、图5所示,升降装置3包括:升降气缸301和固定架302。

升降气缸301固定设置在支撑架体2上,固定架302通过连接块303与升降气缸301的活动杆连接。固定架302包括侧板3021、竖板3022和下板3023。侧板3021与连接块303固定连接,竖板3022位于侧板3021的左右两侧,垂直于侧板3021设置,与侧板3021固定连接。下板3023位于竖板3022的底端,与侧板3021和竖板3022均固定连接。在升降气缸301的驱动下,升降气缸301的活动杆带动固定架302一起升降。

顶盖抓取装置5、左拍平装置8、右拍平装置9和上压紧装置10均设置在固定架302上,在升降气缸301的驱动下,随固定架302一起升降。

可选的,如图3、图6所示,第一升降机构401为顶升气缸,顶升气缸固定设置在支撑架体2上。顶升装置4的顶板402与顶升气缸的活动杆连接,顶升气缸驱动顶板402升降,以顶起输送装置上的产品1进行整形,并将整形后的产品再放置在输送装置上。优选的,在顶板402的上表面上设置多根圆柱形的顶柱4021,顶板402上升时通过多根顶柱4021顶起产品,这样可以不受支撑架体2的结构限制,增大顶板402的表面面积,使产品1顶起时更平稳。

进一步的,放置产品的底板103的底部设有多个定位孔1031,顶板402上对应设有多个与定位孔1031适配的定位销4022。顶板402上升时,定位销4022插入到对应的定位孔1031中,防止产品1在升降、拍平整形过程中发生移动。

可选的,如图5、图7所示,驱动机构501包括:第一左气缸5011、第一右气缸5012、左升降气缸5013和右升降气缸5014。

第一左气缸5011和第一右气缸5012位于侧板3021的左右两端,通过连接件固定设置在侧板3021上。左升降气缸5013与第一左气缸5011的活动杆连接,第一左气缸5011驱动左升降气缸5013左右移动。右升降气缸5014与第一右气缸5012的活动杆连接,第一右气缸5012驱动右升降气缸5014左右移动。

抓取机构502包括:左夹爪5021和右夹爪5022。

左夹爪5021与左升降气缸5013的活动杆连接,左升降气缸5013驱动左夹爪5021升降,且左夹爪5021随左升降气缸5013一起左右移动。右夹爪5022与右升降气缸5014的活动杆连接,右升降气缸5014驱动右夹爪5022升降,且右夹爪5022随右升降气缸5014一起左右移动。左夹爪5021和右夹爪5022配合以抓起产品的顶盖102,并将顶盖102放置在拍平整形后的产品上。

可选的,如图8所示,后伸缩机构601为后气缸,后侧板602与后气缸的活动杆连接。在后气缸的驱动下,后气缸的活动杆带动后侧板602伸出和缩回。当后侧板602伸出时,后侧板602与顶升后的产品的后侧面抵持,限制产品后侧面的移动;后侧板602缩回后,产品可沿输送装置移动。优选的,后侧板602的左右两侧设有凸出的凸条。左右两侧的凸条竖直设置,高度与后侧板602的高度相当。后侧板602伸出时,左右两侧的凸条与产品的后侧面抵持,以限制产品后侧面的移动。通过凸条抵持产品,可不受支撑架体2结构的限制,保证产品的稳定。

可选的,前伸缩机构701包括:第一前气缸7011和第二前气缸7012,第一前气缸7011和第二前气缸7012并排水平设置。前侧板702的高度与产品的高度相当,前侧板702包括:第一前侧板7021和第二前侧板7022。

第一前侧板7021与第一前气缸7011的活动杆连接,第二前侧板7022与第二前气缸7012的活动杆连接。在气缸的驱动下,第一前侧板7021和第二前侧板7022随气缸的活动杆有节奏的伸出和缩回,对产品的前侧面进行拍平整形,使叠加的多层板材101的前侧面位于同一竖直平面。同样的,前侧板702的左右两侧均设有凸出的凸条。左右两侧的凸条竖直设置,高度与前侧板的高度相当。前侧板702伸出时,左右两侧的凸条拍打产品的前侧面,对产品的前侧面拍平整形。通过凸条抵持产品,可不受支撑架体结构的限制,增加拍打面积,且拍打的力更集中。

可选的,如图9所示,左伸缩机构801为第二左气缸,第二左气缸通过连接件固定在下板3023上。左侧板802与第二左气缸的活动杆连接,左侧板802的高度与产品的高度相当。在第二左气缸的驱动下,左侧板802随第二左气缸的活动杆有节奏的伸出和缩回,对产品的左侧面进行拍平整形,使叠加的多层板材101的左侧面位于同一竖直平面。同样的,左侧板802的左右两侧设有凸出的凸条。左右两侧的凸条竖直设置,高度与左侧板802的高度相当。左侧板802伸出时,左右两侧的凸条拍打产品的左侧面,对产品的左侧面拍平整形。通过凸条拍打产品,可不受支撑架体结构的限制,增加拍打面积,且拍打的力更集中。

可选的,右伸缩机构901为第二右气缸,第二右气缸通过连接件固定在下板3023上。右侧板902与第二右气缸的活动杆连接,右侧板902的高度与产品的高度相当。在第二右气缸的驱动下,右侧板902随第二右气缸的活动杆有节奏的伸出和缩回,对产品的右侧面进行拍平整形,使叠加的多层板材101的右侧面位于同一竖直平面。同样的,右侧板902的左右两侧设有凸出的凸条。左右两侧的凸条竖直设置,高度与右侧板902的高度相当。右侧板902伸出时,左右两侧的凸条拍打产品的右侧面,对产品的右侧面拍平整形。通过凸条拍打产品,可不受支撑架体结构的限制,增加拍打面积,且拍打的力更集中。

可选的,第二升降机构1001为下压气缸,下压汽缸通过连接件固定设置在侧板3021上。上压板1002与下压气缸的活动杆连接。在下压汽缸的驱动下,上压板1002随下压气缸的活动杆上升和下降。上压板1002下降时,将顶盖102压到拍平整形后的产品上,使产品的多层板材102被压紧固定。

如图10所示,本实用新型的拍平整形设备,在支撑架体2的上部还设有箱体12,箱体12的正面设有可以开启的箱门。将拍平整形设备封闭在箱体12内,保证设备的安全使用。

本实用新型的拍平整形设备,其工作流程为:产品随输送装置移动,感应器感应到产品到达预设的拍平整形位置时,向控制器发送信号。控制系统控制各装置按照预设程序执行相应动作。依次为顶升装置将产品顶起,升降装置下降,带动设置在固定架上的各装置一起下降,顶盖抓取装置将顶盖抓取后上升。后定位装置的后侧板伸出与产品的后侧面抵持,前拍平装置的前侧板有节奏的伸出、缩回,将产品的前侧面拍平整形。左拍平装置的左侧板有节奏的伸出、缩回,将产品的左侧面拍平整形,右拍平装置的右侧板有节奏的伸出、缩回,将产品的右侧面拍平整形。然后前侧板、左侧板和右侧板一起伸出将产品的四面固定,顶盖抓取装置将顶盖放回到产品上。上压紧装置下压,上压板将顶盖压紧到产品上,使产品的各层板材被压紧固定。最后所有侧板缩回,顶升装置下降将整形后的产品放置到输送装置上,产品随输送装置送至下道工序。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触,或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

再多了解一些
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1
在线亚洲视频无码天堂 亚洲视频无码中字在线 亚洲制服师生 中文字幕