MPOS机电路板自动焊锡机的制作方法

文档序号:18027266发布日期:2019-06-26 02:10
MPOS机电路板自动焊锡机的制作方法

本实用新型涉及一种焊锡机,特别涉及MPOS机电路板自动焊锡机。



背景技术:

随着国民经济的不断发展、人民生活水平的不断提高,MPOS机成为了一种应用极为广泛的金融设备,MPOS机内设有电路板和电池。现有技术中,通常先由人工对PCB板上料、定位电池,再借助焊锡机进行焊锡,最后由人工对PCB板下料,整个过程投入的人工成本较大,操作麻烦,工作效率低,且焊锡时,对PCB板的焊接精度及定位精度均有较高的要求,从而在焊接过程中,容易出现电路板误差或定位误差,当超过允许误差值的时候,焊接就会出现偏差,造成虚焊、漏焊、连锡、少焊等不良品的出现,影响了MPOS机电路板的生产质量及生产速度,为此,我们提出MPOS机电路板自动焊锡机。



技术实现要素:

本实用新型的主要目的在于提供MPOS机电路板自动焊锡机,可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:

MPOS机电路板自动焊锡机,包括型材框架和输送带,输送带设置型材框架的外侧,输送带上设有PCB板,型材框架的下方安装有焊锡机箱体,且焊锡机箱体上固定安装有三轴焊锡机,三轴焊锡机上活动安装有第一托盘,且三轴焊锡机靠近第一托盘的一侧固定安装有传感器,三轴焊锡机的上端横向活动设有焊枪,三轴焊锡机的后侧设有接驳轨道,接驳轨道与输送带连接,三轴焊锡机的左侧设有电池上料装置,电池上料装置包括第二托盘和第一气缸,第二托盘连接第一气缸,第一气缸竖直设置在焊锡机箱体上,第二托盘上开设复数个放置槽,第二托盘的一侧设有电池定位机构,焊锡机箱体上还设有第一Y轴运动机构,且第一Y轴运动机构的一侧连接有Z轴运动机构,Z轴运动机构远离第一Y轴运动机构的一侧连接有X轴运动机构,X轴运动机构的下方活动设有吸料装置,型材框架设有控制器,控制器分别连接三轴焊锡机、传感器、接驳轨道、输送带、电池上料装置、X轴运动机构、第一Y轴运动机构和Z轴运动机构。

所述吸料装置包括复数个吸嘴。

所述控制器还连接有报警器。

所述型材框架的下端固定安装有脚垫。

所述第一Y轴运动机构包括Y轴数控滑台以及驱动Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的Y轴伺服电机。

所述Z轴运动机构包括Z轴数控滑台以及驱动Z轴数控滑台沿Z轴方向滑动的Z轴伺服电机,Z轴伺服电机连接Y轴数控滑台。

所述X轴运动机构包括X轴数控滑台以及驱动X轴数控滑台沿X轴方向滑动的X轴伺服电机,X轴伺服电机连接Z轴数控滑台。

所述电池定位机构包括复数个定位槽,定位槽的形状与电池的形状适配,且定位槽纵向间隔布设。

所述型材框架上设有透明罩壳。

所述第一托盘的下方设有第二气缸,第一托盘与第二气缸连接,第二气缸驱动第一托盘横向移动。

与现有技术相比,本实用新型结构紧凑,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好,可实现PCB板上料、定位电池、焊锡PCB板、PCB板下料等自动化作业,大大节省了人工成本,提高了工作效率,并且可焊锡准确,避免不良品的出现,有助于提高MPOS机电路板的生产质量及生产速度。

附图说明

图1为本实用新型MPOS机电路板自动焊锡机的整体结构示意图;

图2为本实用新型MPOS机电路板自动焊锡机的X轴运动机构的放大图;

图3为本实用新型MPOS机电路板自动焊锡机的电池定位机构的放大图。

图中:1、型材框架;2、焊锡机箱体;3、三轴焊锡机;4、第一托盘;5、传感器;6、输送带;7、PCB板;8、脚垫;9、亚克力板面;10、垫高座;11、接驳轨道;12、控制器;13、第二托盘;14、电池上料装置;15、第一气缸;16、电池定位机构;17、第一Y轴运动机构;18、X轴运动机构;19、Z轴运动机构;20、报警器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示,MPOS机电路板自动焊锡机,包括型材框架(1)和输送带(6),输送带(6)设置型材框架(1)的外侧,输送带(6)上设有PCB板(7),型材框架(1)的下方安装有焊锡机箱体(2),且焊锡机箱体(2)上固定安装有三轴焊锡机(3),三轴焊锡机(3)上活动安装有第一托盘(4),且三轴焊锡机(3)靠近第一托盘(4)的一侧固定安装有传感器(5),三轴焊锡机(3)的上端横向活动设有焊枪,具体地,焊枪可与第二Y轴运动机构连接,第二Y轴运动机构连接架设在三轴焊锡机(3)之上。三轴焊锡机(3)的后侧设有接驳轨道(11),接驳轨道(11)与输送带(6)连接,三轴焊锡机(3)的左侧设有电池上料装置(14),电池上料装置(14)包括第二托盘(13)和第一气缸(15),第二托盘(13)连接第一气缸(15),第一气缸(15)竖直设置在焊锡机箱体(2)上,第二托盘(13)上开设复数个放置槽,第二托盘(13)的一侧设有电池定位机构(16),焊锡机箱体(2)上还设有第一Y轴运动机构(17),且第一Y轴运动机构(17)的一侧连接有Z轴运动机构(19),Z轴运动机构(19)远离第一Y轴运动机构(17)的一侧连接有X轴运动机构(18),X轴运动机构(18)的下方活动设有吸料装置,吸料装置可通过活动轴连接X轴运动机构,型材框架(1)设有控制器(12),控制器(12)分别连接三轴焊锡机(3)、传感器(5)、接驳轨道(11)、输送带(6)、电池上料装置(14)、X轴运动机构(18)、第一Y轴运动机构(17)和Z轴运动机构(19)。

在本实施例中,所述吸料装置包括复数个吸嘴,可以更好地吸住物料。

优选地,所述控制器(12)还连接有报警器(20),当传感器(5)获取不到第一托盘(4)时,报警器(20)发出告警信号,以提示工作人员焊锡出现故障。

为了令接驳轨道(11)与输送带(6)更好地连接,所述型材框架(1)的下端固定安装有脚垫(8),工作人员可通过调节型材框架(1)的高度,从而调节接驳轨道(11)的高度。

具体地,所述第一Y轴运动机构(17)包括Y轴数控滑台以及驱动Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的Y轴伺服电机。所述Z轴运动机构(19)包括Z轴数控滑台以及驱动Z轴数控滑台沿Z轴方向滑动的Z轴伺服电机,Z轴伺服电机连接Y轴数控滑台。所述X轴运动机构(18)包括X轴数控滑台以及驱动X轴数控滑台沿X轴方向滑动的X轴伺服电机,X轴伺服电机连接Z轴数控滑台,更好地抓取物料。

同样地,第二Y轴运动机构也包括Y轴数控滑台上设有Y轴数控滑台以及驱动Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的Y轴伺服电机。

在本实施例中,所述电池定位机构(16)包括复数个定位槽,定位槽的形状与电池的形状适配,且定位槽纵向间隔布设,可以通过定位槽的位置限位电池的位置。

为了令使用更加方便,观察更加便捷,所述型材框架上设有透明罩壳。

三轴焊锡机(3)上活动安装有第一托盘(4),活动的方式有多种,可以是所述第一托盘的下方设有第二气缸,第一托盘与第二气缸连接,第二气缸驱动第一托盘横向移动。

同时,MPOS机电路板自动焊锡机还包括料盘回收装置,料盘回收装置设置在电池上料装置(14)的一侧,料盘回收装置包括回收盘和第三气缸,回收盘与第三气缸连接,回收盘上可以放置空料盘,第三气缸竖直设置在焊锡机箱体(2)上,更好地实现作业自动化,进一步提高工作效率。

本实用新型结构紧凑,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好,可实现PCB板上料、定位电池、焊锡PCB板、PCB板下料等自动化作业,大大节省了人工成本,提高了工作效率,并且可焊锡准确,避免不良品的出现,有助于提高MPOS机电路板的生产质量及生产速度。

在使用时,工作人员可通过X轴运动机构(18)、第一Y轴运动机构(17)和Z轴运动机构的配合,控制吸料装置的运行,当输送带(6)把PCB板(7)输送到接驳轨道(11)时,吸料装置将PCB板(7)放置到第一托盘(4)上,然后,电池上料装置(14)通过第一气缸(15)将第二托盘(13)上升,第二托盘(13)上放置电池,再由吸料装置将电池抓取至电池定位机构(16)进行定位,再抓取至第一托盘(4)进行焊锡。只有当传感器(5)感应到第一托盘(4)时,三轴焊锡机(3)的焊枪对PCB板进行焊接。若传感器(5)无法感应到第一托盘(4),则通过调整焊枪和第一托盘(4)的位置,直至传感器(5)可感应到第一托盘(4),实现精准焊锡。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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